期刊简介
本刊由中国力学学会生物力学专业委员会和中国生物医学工程学会生物力学专业委员会联合主办，是国内唯一一本公开发行，积极反映医学生物力学基础研究与应用研究成果，推动国内外学术交流，促进医、理、工各学科相互了解和合作为目的学术性刊物。报道内容主要包括医学生物力学领域中有关固体力学、流体力学、流变学、运动生物力学等方面的研究论文。
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首页>医用生物力学杂志
- 杂志名称：医用生物力学杂志
- 主管单位：中华人民共和国教育部
- 主办单位：上海交通大学
- 国际刊号：1004-7220
- 国内刊号：31-1624/R
- 出版周期：双月刊
期刊荣誉：中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）期刊收录：CA 化学文摘(美), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 上海图书馆馆藏, 文摘与引文数据库, 国家图书馆馆藏, 维普收录(中), 剑桥科学文摘, 哥白尼索引(波兰), Pж(AJ) 文摘杂志(俄), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 知网收录(中), 万方收录(中), EI 工程索引(美)
数值求解人体上肢两刚体系统
宋红芳；陈维毅；刘志成
关键词：上肢, 刚体, 动力学, 数值解, Mathematica
摘要：目的简化人体上肢结构,建立两刚体系统动力学模型,并对其进行数值求解.方法以卡尔登角为广义坐标,运用多刚体动力学理论,建立上肢的动力学方程;运用MATHEMATICA计算软件对方程进行正、反数值求解并进行了比较.结果得到了上肢的两刚体动力学方程和数值解,对比计算结果表明,将已知运动带入方程求得的主动力作为已知力反求得的卡尔登角与已知运动的卡尔登角基本一致,而且在反解时会出现奇点.结论运用MATHEMATICA计算软件求解复杂的上肢两刚体系统方程,相当方便,为免奇点出现,应在适当范围内进行求解,在误差允许的范围内,求得的解是可以接受的.
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