期刊简介
本刊由中国力学学会生物力学专业委员会和中国生物医学工程学会生物力学专业委员会联合主办，是国内唯一一本公开发行，积极反映医学生物力学基础研究与应用研究成果，推动国内外学术交流，促进医、理、工各学科相互了解和合作为目的学术性刊物。报道内容主要包括医学生物力学领域中有关固体力学、流体力学、流变学、运动生物力学等方面的研究论文。
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首页>医用生物力学杂志
- 杂志名称：医用生物力学杂志
- 主管单位：中华人民共和国教育部
- 主办单位：上海交通大学
- 国际刊号：1004-7220
- 国内刊号：31-1624/R
- 出版周期：双月刊
期刊荣誉：中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）期刊收录：CA 化学文摘(美), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 上海图书馆馆藏, 文摘与引文数据库, 国家图书馆馆藏, 维普收录(中), 剑桥科学文摘, 哥白尼索引(波兰), Pж(AJ) 文摘杂志(俄), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 知网收录(中), 万方收录(中), EI 工程索引(美)
航天员舱外活动生物力学仿真及验证
李静文；丁立；杨爱萍
关键词：航天员, 舱外活动, 仿真, 运动学, 动力学, 生物力学
摘要：目的 目前航天员舱外活动所建的航天员生物力学模型缺乏人体解剖信息,且未见合理的验证方法；本文旨在给出相应解决方法,为航天员舱外活动仿真的进一步应用提供依据.方法 选取典型舱外活动实例,建立带有肌肉作用力的航天员上肢反向运动学、动力学模型并进行仿真计算；利用运动学结果驱动OpenGL软件生成动画,实现运动学验证,进而辅以实物模型完成模型的动力学验证.结果 运动学验证表明计算结果的正确性,动力学验证及仿真所得两块肌肉力结果的平均相对误差分别为14.54％和0.91％.结论 本文建立了合理的航天员上肢模型,并进行了仿真计算；该仿真结果可信,提出的验证方法可行,为航天员舱外活动的生物力学仿真及验证提供支持.
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